免费在线 铣床的种类与型号1.2 铣床的组成1.3 立式铣床与卧式铣床的区别1.4 铣床的主要运动 1.1 铣床的种类与型号立式铣床普通卧式铣床铣床的种类：卧式铣床万能卧式铣床铣床的型号：X 5 0 2 5X 6 1 3 0工作台宽250mm立式升降台铣床工作台宽300mm卧式万能升降台型卧式组立式组铣床类铣床类 1.2 铣床的组成1.横梁2.挂架3.主轴、刀具4.纵向工作台5.横向工作台、转台6.升降台7.床身 1.3 立式铣床与卧式铣床的区别立式铣床的主轴轴线卧式万能铣床的主轴轴线平行于工作台，工作台能扳转角度(+-45)。主轴不能搬角度。垂直于工作台，主轴能扳转角度(+-45)。工作台不能搬角度。 1.4 铣床的主要运 动v 刀具的旋转运动是铣床的主运动。v 工件由工作台带动做直线运动是铣床的进给运动 。主运动进给运动 2. 常用铣刀的安装带孔端铣刀：通过短刀杆来安装在主轴上，拉杆拉紧。主轴孔拉杆刀柄带柄立铣刀：30—50mm规格的直接安装在立式铣床的主轴里，用拉杆拉紧。2—16mm规格铣刀为直柄的，通过弹簧夹灌装夹，在主轴里用拉杆拉紧。注：14—28mm规格的，通过变直径套装夹，然后在主轴里用拉杆拉紧。 3. 铣床的加工方法铣齿轮v 周铣 ：铣沟槽铣平面 铣齿轮 铣沟槽铣六面体 成型法齿轮加工用万能分度头，分度方法计算齿轮基本公式 h=1×MH1=1.25×MZ=(D-2×M) ÷Md=Z×M根据齿数Z和分度头传动比计算分度手柄的转数。 n =40/Z=40/(D-2×M) ÷M例： 已知齿轮模数M=2，周节p齿轮齿顶圆直径为D=100求齿轮齿数Zn =40/Z=40/(D-2×M) ÷M=40/(100-2×2) ÷2=40/48=10/11齿顶高h齿根高h1分度圆直径d 什么是周铣法的顺铣和逆铣逆铣: 旋转方向与进给方向相反。顺铣:旋转方向与进给方向相同。 4.铣床的常用附件v 回转台：给工件做直接等分或圆周等分；加工圆弧槽。回转工作台在回转工作台上铣圆弧槽 v 分度头：给工件做均匀等分；凸轮；分度头的挂轮轴配合机床的纵向工作台的丝杠加工螺旋槽。 分度头加工斜面时的应用例 v 万能立铣头：首先安装在卧式万能铣床上，代替立式铣床使用，作用是扩大加工范围。 5.铣刀的种类及用途常见的铣刀指状刀具（带柄刀具）盘状刀具（带孔刀具）按刀具的形状分：立式铣刀燕尾槽铣刀T型槽铣刀角度铣刀凸型槽铣刀凹型槽铣刀模数铣刀 6. 齿轮加工机床滚齿 机主要运动：切削运动---滚刀的旋转运动，保证滚刀以一定的线速度切削齿轮。分齿运动---保证滚刀的转速和被切齿轮的转速之间的啮合关系。垂直进给运动---滚刀沿工件轴向进给，使滚刀逐渐切削至齿宽。径向进给运动---滚刀沿工件径向进给使滚刀逐渐切削至齿根。 v 插齿机主要运动:切削运动---刀具的上下往复运动，保证刀具以一定的线速度切削齿轮。分齿运动---使插齿刀和被切齿轮之间保持一对齿轮传动的啮合关系。圆周进给运动---使插齿刀每往复运动一次在分度圆上转过一定的弧长。让刀运动---避免擦伤已加工表面和减少刀齿的磨损。径向进给运动---插齿刀沿工件径向的进给，保证逐渐切削至齿根。 1.1 数字控制机床的组成1.2 数字控制机床的分类1.3 数控加工工艺11.4 数控加工与传统加工的比较5 数字控制机床在机械制造业中的优势. 1.1 数字控制机床的组成CNC（computer Numerical Control）计算机数字控制机床一般由输入输出设备、CNC装置( 或称CNC单元)、伺服单元、驱动单元( 或称执行机构) 、可编程控制器及机床本体等组成。除了机床本体之外，其它部分统称为计算机数控(CNC)系统。数控程序输入装置主轴控制主轴电机PLC机床本体计算机数控装置输出装置（CNC装置）速度控制单元伺服电机位置检测装置 1.2 数字控制机床的分类数字控制机床的种类很多，其分类方法尚无统一规定。一般可按以下几种不同的方式分类。1 ：按工艺用途分类有数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗铣床、数控剪床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电火花加、工机床、数控线切割机床、数控液压机、各种工艺用途的数控机床、以及加工中心等。 2：按运动方式分类点位控制数控机床：直线控制数控机床：轮廓控制数控机床： 2.1 点位控制数控机床：点位控制是指刀具从某一位置移到下一位置的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求刀具能最终达到目标位置。刀具移动过程中不切削，一般都会采用快速运动。数控钻床、数控镗床和数控冲床等。 2.2 直线控制数字控制机床：直线控制数字控制机床不仅要保证点与点之间的准确位置，而且要控制两点之间的位移速度。刀具移动过程中切削工件，其加工路线一般由各坐标轴平行的垂直线 的斜线简易数控车床、数控铣床、数控镗床等。 2.3 轮廓控制数字控制机床：轮廓控制数字控制机床的数控装置同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要控制工艺流程中每个点的速度和位置来满足加工轨迹的要求。大多数数控铣床、数控车床、加工中心等。 3：按伺服系统类型的不同分类数字控制机床按伺服系统类型的不同可大致分为：1: 开环伺服系统数字控制机床2: 闭环伺服系统数字控制机床3: 半闭环伺服系统数字控制机床 1: 开环伺服系统开环伺服数字控制机床是一总比较原始的数字控制机床。这类机床数控系统将零件的程序处理后，输出数据指令给伺服系统，驱动机床运动，没有来自位置传感器的反馈信号。最典型的开环伺服系统如图。齿轮箱工作台步进电机步进电机驱动器指令输入数控装置进给脉冲 2: 闭环伺服系统数控机床闭环伺服体统机床带有位置检测装置，直接对工作台的位移进行仔细的检测和反馈。当数控系统发出位移指令脉冲，电动机带动工作台移动时，工作台上的位置检测器把机械位移转换成电信号，反馈到数控装置并与指令位置信号作比较，得到的差值驱动工作台向减少误差的方向挪动，直到差值0．工作台伺服电机位置比较环节速度控制环节伺服驱动器位置信号速度反馈A位置测量装置 3: 半闭环伺服系统数字控制机床半闭环伺服系统是用安装在进给电机轴短的角位移测量元件（如脉冲编码器、旋转变压器等）来代替机床工作台上的直线测量元件，用测量电动机的旋转角位移来代替测量工作台的直线位移。这种系统未将丝杠螺母副、齿轮传动副装置包含在闭环系统中，大多数数字控制机床采用的是半闭环系统。工作台伺服电机位置比较环节速度控制环节伺服驱动器位置信号速度反馈A角位移测量装置 4：按数字控制机床系统功能水平分类1；低档数字控制机床低挡数字控制机床的主CPU一般为8位或16位微处理机。由步进电机驱动，脉冲当量，快进速度4-10m/min。2；普及型数字控制机床普及型数字控制机床的主CPU一般为16位或32位微处理机。CRT显示自负和图形，进行人机对话、自诊断等。伺服系统为半闭环系统，脉冲当量，快进速度10-20m/min。3；高档数字控制机床高档数字控制机床的主CPU一般为32位或64位微处理机，具有中档数字控制机床的功能，还具有三维动画图形显示等。伺服系统为闭环系统，脉冲当量，快进速度10-20m/min。 1.3 数控加工工 艺数控加工工艺就是用数字控制机床加工零件的方法。数控加工工艺是伴随数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术，它是人们长期从事数控加工实践的经验总结。一般来说，数控加工最重要的包含以下几个方面内容：1.确定零件上需要数控加工的表面；2.对零件图纸做数控加工的工艺分析；3.数控加工的工艺设计；4.编制加工程序；5.输入加工程序；6.对加工程序进行校验和修改；7.运行加工程序对零件来加工。 1.4 数控加工与传统加工的比较传统加工人工操作工艺卡机床工艺分析工件图纸输入数控系统数控加工程序数控加工 1.5 数字控制机床在机械制造业中的优势●生产效益一般比普通机床提高3-5倍，多的可达8-10倍；数字控制机床在机械制造业中得到日益广●减少刀具和夹具的存储和花费，减少零件的库存和搬运数；●减少工装，减少人为误差，提高加工精度，零件重复精度泛的应用, 是因为它有效地解决了复杂、高，互换性好；精密、小批多变的零件加工问题，能适●缩短新产品的试制和生产周期（当零件设计改变时，只需要改变零件程序即可），易于组织多品种生产，使企业能应各种机械产品迅速更新换代的需要，经济效益显著，具体表现在以下几个方对市场需要迅速做出响应；●能加工传统方法不能加工的大型复杂零件；●有利于产品质量的控制，生产便于管理；面：●减轻了劳动强度，改善了劳动条件，节省人力，降低了劳动花费。 2.1；数控铣床的基本组成2.2；数控铣床分类2.3；数控铣床主要加工对象2.4；数控铣床主要加工范围2.5；数控铣床常用刀柄及刀具2.6；数控铣床常用夹具2.7; 数控铣床型号 及主要技术参数2.8; 典型数控系统 2.1 数控铣床的基本组成数控系统主传动系统组成进给伺服系统机床本体冷却润滑系统 2.2 数控铣床的分类两轴半控制三轴控制多轴控制小型按控制坐标的联动轴数分按体积分中型大型经济型全功能型高速铣削型立式卧式按主轴布局形式分按数控系统的功能分立卧两用式 数控铣床的分类数控铣床的分类工作台升降式数控铣床主轴头升降式数控铣床龙门式数控铣床按构造上分类 2.3 数控铣床的主要加工对象（1）平面类零件平面类零件的特点是各个加工表面是平面，或可以展开为平面。目前在数控铣床上加工的绝大多数零件属于平面类零件。平面类零件是数控铣削加工对象中最简单的一类，一般只须用三轴数控铣床的两轴联动（即两轴半坐标加工）就可以加工。带平面轮廓的平面类零件带正台和斜筋平面类零件带斜平面的平面类零件 数控铣床的主要加工对象（2）直纹曲面类零件（变斜角类零件）变斜角类零件加工面与水平面的夹角成连续直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动产生的曲面类零件。直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面。变化的零件称为变斜角类零件。加工变斜角类零件最好采用四轴或五轴数控铣床进行摆角加工，若没有上述机床，也可在三轴数控铣床上采用两轴半控制的行切法进行近似加工，但精度稍差。飞机上变斜角梁缘条 数控铣床的主要加工对象（3）曲面类（立体类）零件加工面为空间曲面的零件称为曲面B、采用三轴联动方法加工。所用的铣床A、采用两轴半联动行切法加工。行切法类零件。曲面类零件的加工面与铣刀始终是为在加点工接时触只，有一两般个采坐用标三联轴动联，另动一数个控坐铣标床加工，常用的加工方法主要有下列两一定要有X、Y、Z三轴联动加工功能，可进行空间直线插补。这种方法常用于发动机及按一定行距周期行进给。这种方法常用于不模具等较复杂空间曲面的加工。种：太复杂的空间曲面的加工。 2.4：数控铣床主要加工范围数控铣床适合加工平面、斜面、外轮廓、型腔、槽、键槽、钻孔、较孔、扩孔、攻丝等。适于加工箱体、箱盖、平面凸轮、样板、形状复杂的平面或立体零件，以及模具的内、外型腔等。立式数控铣床卧式数控铣床适于加工复杂的箱体类零件、泵体、阀体、壳体等。 2.5；数控铣床常用刀柄及刀具整体式钻头 2.6；数控铣床常用夹具 2.7 数控铣床型号X K A 5 0 32 A改进序号 第一次重大改进工作台宽度320mm组代号 升降台式系列代号 立式铣床通用代号特性代号 数字控制机床类别代号 铣床类机床 数控铣床的结构和主要技术参数机床主要技术参数工作台面积(宽×长)工作台最大行程横向320mm× 1320mm纵向800mm315mm400mm±45°垂向立铣头最大回转角度主轴端部锥度(ISO)主轴端面至工作台面距离No．5060～460mm主轴中心线mm主轴转速级数主轴转速范围进给速度级数纵、横向进给范围垂向进给范围纵、横向快进速度垂向快进速度定位精度18级30～1500r／min无级6～3000mm／min4～1800 mm／min4000mm／min2400mm／min土0．015mm±0．005mm重复定位精度主电动机功率进给电动机功率7．5kW(纵、横向) 1．1kW(垂向) 1．4kW 一、数控编程的基本概念二、数控编程的方法三、数控铣床的坐标系四、数控加工程序的格式与组成 一、数控铣床编程的基本概念编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹、尺寸数据、工艺参数以及辅助操作等加工信息，用规定字符、数字、符号按规定代码格式，编制成加工程序单。这一过程，就称为是编程。编程的内容有： 运动轨迹与方向、 尺寸数据。主运动和进给运动、切削用量。换刀、主轴控制、冷却液开关、刀具夹紧、松开等辅助操作。 数控编程工艺流程如图所示: 典型数控系 统1：FANUC法那科（克）数控系统2：SIEMENS西门子数控系统3：FAGOR法格数控系统4：OKUMA大隈数控系统6：华中数控系统6：广州数控系统7：航天数控系统不同的数控系统、不同的机床，程序编制绝大多数都是相似的，但又各不相同，我们要学习的是日本大隈（OKUMA)数控系统。大隈数控系统的许多功能指令与其他数控系统很近似。 二、数控编程的方法2.1、手工编程手工编程是指编制零件程序加工程序的前几个步骤，即从零件图纸工艺分析、坐标点的计算直至编写零件程序单，均由人工完成。手工编程可分为1；直接编程。2；简化编程。3；宏程序。 直接编程。G15H1G00Z10M03S600X5Y9.5YG01Z-.1F200G03X1Y7 R7…NG00Z5X8.8 Y11.5G01Z-.1………….………….………………….G00Z50M05M300,0X G01Z-#2X0Y#8Z-#6G01X-#9Y#10Z-#2G00Z5简化编程。宏程序。X0Y0#6=#6+.5IF [#6 LE #2]GOTO10#6=0#11=#11+2*#3IF [#11 LE 360-2*#3]GOTO05G00Z50G69M05M30%%G15H1M03S600F200G00Z5#1=50#2=10#3=36#4=#3/2B(X,Y)AR#5=#1*SIN[#4]/SIN[180-#3-#4]#6=0#7=ATAN[#5/#2]#11=0N05 G68 R#11N10 #8=#6*TAN[#7]#9=#1*SIN[#3]#10=#1*COS[#3]G00X#9Y#10QQQdddQZ 2.2、自动编程自动编程是借助数控自动编程系统由计算机来辅助生成零件的程序。此时，编程人员一般只需要借助数控编程系统提供的各种功能，对加工对象、工艺参数及工艺流程进行较简单的描述，即可由编程系统自动完成数控加工程序编制的其余内容 。2.3、常用自动编程软件1：CAXA 制造工程师2：Pro/Eniineer3：UG由我国北京北航海尔软件公司研制开发是美国PTC公司研制开发是美国UGS公司研制开发4：Mastercam是美国CNC Software公司研制开发是最早实现曲面造型的软件5: CATIA6：是以色列Cimatron公司提供的软件 三、 数控铣床的坐标系统遵循右手笛卡尔直角坐标系原则Z数字控制机床采用的是笛卡尔的直角三坐标系统，X、Y、Z三Y轴之间的关系遵循右手定则。如右图所示，右手三指互成直角，拇指指向X轴正方向，食指指向Y轴正方向，中指指向Z轴正方向。X笛卡尔 数控铣床的坐标系由于数控铣床有立式和卧式之分，所以机床坐标轴的方向也因其布局的不同而不同，以立式数控铣床为例。机床坐标系又称机械坐标系，其坐标原点的位置则由机床生产厂设定。机床坐标系的原点也称为机床零点。若采用增量式位置检测装置，则每次机床上电后，一定要进行回零点的运行操作，以建立机床坐标系。如果采用绝对式位置检测装置，则可以省去这个操作。 工件坐标系用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系，工件坐标系的原点即为工件零点。工件零点的位置是任意的，它是由编程人员在编制程序时根据零件的特点选定的。 机床坐标系原点为机床X、Y、Z坐标轴的正向极限位置。工件坐标系原点为了方便编程，工件编程坐标一律采用工件固定、刀具移动的坐标系，由CNC系统自动转换成刀具的运动。在编程时，直接用机床坐标系计算被加工工件的坐标点会很不方便，所以一般要建立工件坐标系，要确定工件原点。工件原点也称编程原点,设在工件的工艺基准处。 1 程序段组成v 程序名：由英文字母和数字组成。v 程序的内容：由若干程序段组成。v 程序段：由若干字组成。每个字又由字母和数字组成。v 程序结束：以结束指令M02或M30作为整个程序的结束。每个程序都由程序号、程序内容和程序结束三部分

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