2016.5.4Z35最大钻孔直径50mm钻床摇臂钻床最大钻孔直径：50mm主轴孔锥度：莫氏5号主轴转速:正转18级32-1700r/min，反转18级40-2000r/min进刀量：0.06-1.2mm/r主轴中心至立柱母线摇臂钻床立柱最大回转角360度主轴端面至工作台距离0-1000mm主轴的最大移动距离（手动或机动）350mm主轴箱水平最大移动量手动1050mm机床参数主轴底座工作台导轨主轴箱丝杠摇臂内外立柱摇臂钻床主要底座、内外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分所组成。一、Z35型摇臂钻床的主要结构主轴底座工作台导轨主轴箱丝杠摇臂内外立柱在底座上的一端固定着内立柱，内立柱的外面套着外立柱，外立柱可以绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，它套在外立柱上，通过丝杠的正反转可使摇臂沿外立柱作升降移动，摇臂与外立柱之间不能作相对转动，摇臂只能和外立柱一起绕内立柱回转。主轴底座工作台导轨主轴箱丝杠摇臂内外立柱摇臂升降运动必须严格按照摇臂自动松开，再进行升降，到位后摇臂自动夹紧在外立柱上的顺序进行。Z35摇臂钻床的摇臂松开和夹紧依靠机械机构自动进行。主轴底座工作台导轨主轴箱丝杠摇臂内外立柱主轴箱由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床操作机构等组成。能够最终靠操作手轮使主轴箱在摇臂上沿导轨作水平移动。主轴箱沿摇臂的水平运动必须先将主轴箱松开，然后再进行移动。主轴底座工作台导轨主轴箱丝杠摇臂内外立柱工件不大时，将其压紧在工作台上加工；工件较大时，可以直接装在底座上加工。来加工时，外立柱夹紧在内立柱上，主轴箱夹紧在摇臂上。外立柱的松紧和主轴箱的松紧是依靠液压推动松紧机构进行的。在钻削加工时主运动为主轴带动钻头的旋转运动；进给运动是主轴的纵向进给；辅助运动有摇臂沿外立柱的升降运动主轴箱沿摇臂的水平移动摇臂连同外立柱一起绕内立柱的回转运动。二、Z35型摇臂钻床的运动形式（1）摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置采用多台电动机拖动Z35型摇臂钻床采用四台电动机拖动。他们分别是主轴电动机。摇臂升降电动机，液压泵电动机和冷却电动机，这些电动机都采用直接启动方式。（2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转有较大的调速范围，正常的情况多台电动机实现主轴变速机构，变速机构与进给机构均装在主轴箱内。三、Z35型摇臂钻床电气拖动特点及控制要求（3）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴转动机构，进给转动实现主轴的旋转和进给。（4）在加工螺纹时，要求主轴能够正反转。摇臂钻床主轴的正反转一般都会采用机械方法实现，因此主轴电动机仅需要单向旋转。三、Z35型摇臂钻床电气拖动特点及控制要求（5）摇臂升降电动机要求正反旋转。（6）内外主轴的加紧与放松，主轴与摇臂的夹紧与放松可用机械操作，电气-装置，电气—液压要装置或电器-液压-机械等操控方法实现采取了液压装置则液压泵电机。三、Z35型摇臂钻床电气拖动特点及控制要求1失压保护电源冷却泵电动机摇臂升降电动机立柱松紧电动机变压器照明指示旋转主轴电动机摇臂上升下降摇臂立柱松开立柱夹紧SQ1-2SA1-2SQ2-2SQ2-1SA1-4SQ1-1SA1-3SB1SB2KM4KM5KM2KM3KM5KM4KM3KM2KM1KAKAELSA3FU3SA1-1FRTCKM5KM4KM3KM2FRKM1SA2FU2AFU1QSL3L2L1M4~33~M3M2~33~M1主轴电动机四、Z35型摇臂钻床的电气线．主电路分析在主电路中：M1为冷却泵电动机，提供冷却液，由于容量较小，由转换开关SA2直接控制。M2为主轴电动机，由接触器KM1控制，热继电器FR作过载保护。M3为摇臂升降电动机，由接触器KM2和KM3控制其正反转的点动运行，不装过载保护。M4为立柱放松夹紧的电动机，由接触器KM4和KM5控制其正反转点动运行，不装过载保护。1．主电路分析在主电路中，整个机床用FU1作短路保护，M3、M4及其控制回路共用FU2作短路保护。除了冷却泵以外，其他的电源都通过汇流排A引入。2．控制电路分析控制电路的电源是127V的交流电，由变压器TC将380V交流电降为127V得到。Z35摇臂钻床控制电路采取十字开关SA1操作，十字开关由十字手柄和四个微动开关组成，十字手柄有5个位置：“上”、“下”、“左”、“右”、“中”。十字开关每次只能扳到一个方向，接通一个方向的电路。手柄位置实物位置接通微动开关的触点控制电路工作情况中都不通控制线KA得电并自锁，零压保护右SA1-2KM1得电，主轴运转上SA1-3KM2得电，摇臂上升下SA1-4KM3得电，摇臂下降十字手柄5个位置：2．控制电路分析（1）零压保护合上电源首先将十字开关扳向左边，微动开关SA1-1接通，零压继电器KA线圈通电吸合并自锁。当机床工作时，再将十字手柄扳向需要的位置。若电源断电，零压继电器KA释放，其自锁触点断开；当电源恢复时，零压继电器不会自动吸合，控制电路不会自动通电，这样可防止电源中断又恢复时，机床自行启动的危险。2．控制电路分析（2）主轴电动机运转将十字开关扳向右边，微动开关SA1-2接通，接触器KM1线圈通电吸合，主轴电动机M2启动运转。主轴的正反转由主轴箱上的摩擦离合器手柄操作。摇臂钻床的钻头的旋转和上下移动都由主轴电动机拖动。将十字开关扳到中间位置，SA1-2断开，主轴电动机M2停止。丝杠传动条辅助螺母装置的轴传动松紧传动SQ2齿轮升降螺母轴承摇臂拨叉升降丝杠与摇臂松紧装置： 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 将十字手柄扳向上边，微 动开关SA1-3闭合，接触器KM2 因线圈通电而吸合，电动机M3 正转，带动升降丝杠正转。 升降丝杠开始正转时，升降 螺母也跟着旋转，所以摇臂不 会上升。下面的辅助螺母因不 能旋转而向上移动，通过拨叉 使传动松紧装置的轴逆时针方 向转动，结果松紧装置将摇臂 松开。 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 在辅助螺母向上移动时， 带动传动条向上移动。当传 动条压上升降螺母后，升降 螺母就不能再转动了，而只 能带动摇臂上升。在辅助螺 母上升而转动拨叉时，拨叉 又转动开关SQ2的轴，使触 点SQ2-2闭合，为夹紧作准 备。这时KM2的常闭触点断 开，接触器KM3线圈不会通 电。 丝杠 传动条 辅助螺母 装置的轴 传动松紧 传动SQ2 齿轮 升降螺母 轴承 摇臂 拨叉 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 当摇臂上升到所需的位 置时，将十字开关扳回到中 间位置，这时接触器KM2因 线圈断电而释放，其常闭触 点KM2闭合，因触点SQ2-2 已闭合，接触器KM3线圈通 电而吸合，电动机M3反转 使辅助螺母向下移动，一方 面带动传动条下移而与升降 螺母脱离接触，升降螺母又 随丝杠空转，摇臂停止上升； 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 另一方面辅助螺母下移 时，通过拨叉又使传动松紧 装置的轴顺时针方向转动， 结果松紧装置将摇臂夹紧； 同时，拨叉通过齿轮转动开 关SQ2的轴，使摇臂夹紧时 触点SQ2-2断开，接触器 KM3释放，电动机M3停止。 丝杠 传动条 辅助螺母 装置的轴 传动松紧 传动SQ2 齿轮 升降螺母 轴承 摇臂 拨叉 丝杠 传动条 辅助螺母 装置的轴 传动松紧 传动SQ2 齿轮 升降螺母 轴承 摇臂 拨叉 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 将十字开关扳到下边，微动开关触点SA1-4闭合， 接触器KM3因线圈通电而吸合，电动机M3反转， 带动升降丝杠反转。开始时，升降螺母也跟着旋 转，所以摇臂不会下降。下面的辅助螺母向下移 动，通过拨叉使传动松紧装置的轴顺时针方向转 动，结果松紧装置也是先将摇臂松开。在辅助螺 母向下移动时，带动传动条向下移动。当传动条 压住上升螺母后，升降螺母也不转了，带动摇臂 下降。辅助螺母下降而转动拨叉时，拨叉又转动 组合开关SQ2的轴，使触点SQ2-1闭合，为夹紧 作准备。这时KM3的常闭触点KM3是断开的。 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 当摇臂下降到所需要的位置时，将十字开关 扳回到中间位置，这时SA1-4断开，接触器KM3 因线圈断电而释放，其常闭触点闭合，又因触点 SQ2-1已闭合，接触器KM2因线圈通电而吸合， 电动机M3正转使辅助螺母向上移动，带动传动 条上移而与升降螺母脱离接触，升降螺母又随丝 杠空转，摇臂停止下降；辅助螺母上移时，通过 拨叉使传动松紧装置的轴逆时针方向转动，结果 松紧装置将摇臂夹紧；同时，拨叉通过齿轮转动 组合开关SQ2的轴，使摇臂夹紧时触点SQ2-1断 开，接触器KM2释放，电动机M3停止。 2．控制电路分析 （3）摇臂的升降 限位开关SQ1是用来限制摇 臂升降的极限位置。当摇臂上 升到极限位置时，SQ1-1断开， 接触器KM2因线圈断电而释放， 电动机M3停转，摇臂停止上升。 当摇臂下降到极限位置，触点 SQ1-2断开，接触器KM3因线 圈断电而释放，电动机M3停转， 摇臂停止下降。 2．控制电路分析 （4）立柱和主轴箱的松开与夹紧 立柱的松开与夹紧是靠电动机 M4的正反转通过液压装置来完成 的。当需要立柱松开时，可按下按 钮SB1，接触器KM4因线圈通电而 吸合，电动机M4正转，通过齿轮 离合器，M4带动齿轮式油泵旋转， 从一定的方向送出高压油，经一定 的油路系统和传动机构将外立柱松 开。松开后可放开按钮SB1，电动 机停转，即可用手推动摇臂连同外 立柱绕内立柱转动。 2．控制电路分析 （4）立柱和主轴箱的松开与夹紧 当转动到所需位置时，可按下 SB2，接触器KM5因线圈通电而吸 合，电动机M4反转，通过齿轮式离 合器，M4带动齿轮式离合器反向旋 转，从另一方送出高压油，在液压 推动下将立柱夹紧。夹紧后可放开 按钮SB2，接触器KM5因线圈断电 而释放，电动机M4停转。 Z35摇臂钻床的主轴箱在摇臂上的松 开与夹紧和立柱的松开与夹紧由同 一台电动机M4和同一液压机构进行。 3．照明电路分析 照明电路的电压是 36V安全电压，由变压器 TC提供。照明灯一端接 地，保证安全。照明灯 由开关SA3控制，由熔断 器FU3作短路保护。 符号 元件名称 型号 规格 件数 作用 M1 冷却泵电动 机 JCB-22-2 0.125KW2790r/min 1 供给冷却液 M2 主轴电动机 JO2-42-4 5.5KW1440 r/min 1 主轴转动 M3 摇臂升降电 动机 JO2-22-4 1.5KW1410 r/min 1 摇臂升降 M4 立柱夹紧松 开电动机 JO2-21-6 0.8KW930r/min 1 立柱夹紧松开 KM1 交流接触器 CJ0-20 20A127V 1 控制主轴电动机 KM2 交流接触器 CJ0-10 10A127V 1 摇臂上升 KM3 交流接触器 CJ0-10 10A127V 1 摇臂下降 KM4 交流接触器 CJ0-10 10A127V 1 立柱松开 KM5 交流接触器 CJ0-10 10A127V 1 立柱夹紧 FU1 熔断器 RL1型 60/25A 3 电源总保险 FU2 熔断器 RL1型 15/10A 3 M3、M4短路保护 FU3 熔断器 RL1型 15/2A 2 照明电路短路保护 QS 转换开关 HZ2-25/3 25A 1 电源总开关 SA1 十字开关 1 控制M2和M3 SA2 冷却泵电动 机开关 HZ2-10/3 10A 1 控制冷却泵电动机M1 SA3 照明开关 KZ型灯架 带开关 1 控制EL KA 零压继电器 JZ7-44 127V 1 失压保护 FR 热继电器 JR2-1 11.1A 1 主电动机M2过载保护 SQ1 限位开关 HZ4-22型 1 摇臂升降限位开关 SQ2 行程开关 LX5-11Q/1 型 1 摇臂夹紧行程开关 SB1 按钮 LA2型 5A 1 立柱松开（M4正转点动控制） SB2 按钮 LA2型 5A 1 立柱夹紧（M4反转点动控制） TC 控制变压器 BK-150 380/127、36V 1 控制、照明电路的低压电源 EL 照明灯泡 36V40W 1 机床局部照明 A 汇流排 1

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