国家知识产权局信息数据显现，深圳摩尔力电子技术有限公司请求一项名为“ZR轴力闭合操控办法及其相关设备”的专利，揭露号CN121254751A，请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现，本发明供给一种ZR轴力闭合操控办法及其相关设备，包含：实时收集至少一个力传感器的力学数据；根据所述力学数据及对应的方针力学数据，确定力闭合操控算法的批改参数；根据所述批改参数，经过所述力闭合操控算法实时生成用于力闭合操控的批改操控输出；根据所述批改操控输出，驱动对应的方针设备进行力闭合批改操控。经过在操控周期内对力值差错信号的当时值、前史累计量及陪嫁品率进行分量化核算并组成操控输出，一起结合限幅与抗积分饱满战略，对算法内部状况进行动态批改，以此来完成低推迟、高阻抗扰以及高鲁棒性的力闭合操控，进步力闭合操控的智能化。

  天眼查资料显现，深圳摩尔力电子技术有限公司，成立于2019年，坐落深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本334万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳摩尔力电子技术有限公司产业线条，此外企业还具有行政许可8个。

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